Слушать и услышить, в чём разница?

услыхал или услышел ? Ответ справочной службы русского языка однозначный Общеупотребительно: увидел, услышал. В разговорной речи возможно: увидал, услыхал. Увидал и услыхал чаще употребляется в простонародье , среди менее образованных граждан ...