Пожалуй, сегодня это главный орфографический хайп — как писать грамотно, чтобы и русский язык не обидеть, и братьев-славян не огорчить. Ситуация такова, что выбор делать все-таки придется. Итак, если мы говорим о правилах русского языка, то вариант только один: БелОруССия, белОруССкий, белОрусы. Соединительная гласная «о» и двойная «с». А дальше начинается абсолютно новое и еще не до конца прижившееся явление: эдакое орфографическое единение, желание выразить сопереживание и эмпатию. Отсюда и рождаются формы «БелАруСь» и «белАруСы», принятые в белорусском языке...
Замечали, что по телевизору говорят то "Белоруссия", то "Беларусь"? А как правильно, никто не знает. Так что давайте разбираться. Официальное название страны — Республика Беларусь. Но если без "республики", то как? Сами белорусы считают, что правильно только Беларусь и никак иначе. Более того, если сказать как-то по-другому, они обижаются и обязательно исправляют. Но это по-белорусски так правильно. А по-русски как? Мы же не говорим "Дойчланд" вместо "Германия" и не говорим "Инглэнд" вместо "Англия"...