Именно так: кипенно-белый. Буква «л» присутствует только в слове «белый», мягкого знака нет вовсе. Произносится так же. Прилагательные «ки́пенный» и «ки́пенно-белый» образованы от старинного русского слова «ки́пень». Кипень — это белая пена на поверхности воды при кипении или бурном волнении. Таким образом, кипенно-белый цвет — это не молочный, не серый, а белоснежный. Как кипяток или морская пена. Между прочим, уже само слово «кипенный» означает чистый белый цвет, и добавочное слово «белый» не требуется, оно избыточно...

Белый