Конечно, в оригинале правило должно звучать примерно так: в инфинитиве, или неопределенной форме глагола, пишется -Ь, а в форме настоящего времени единственного или множественного числа 3-его лица -Ь не пишется. Но на самом деле это правило можно значительно упростить, совсем убрав из него терминологию. Итак, чтобы понять, на что оканчивается глагол, нужно всего лишь задать к нему вопрос: ✔️ если в вопросе есть мягкий знак (что делатЬ?), то и в самом глаголе...