? Сразу хочу отметить, что концентрация и медитация в йоге - это немножко разные вещи. Концентрация - это Дхарана, a медитация называется Дхьяна. Практики концентрации могут выглядеть очень похожими на практики медитации, но это всё-таки практики концентрации, именно Дхарана: на какой-то образ в своём сознании, на мантру, на какой-то объект, внешний или внутренний... В принципе, без умения концентрироваться медитировать будет практически невозможно: ваше сознание будет просто беспорядочно метаться в разные стороны, как бумажный змей в небе. В ведической культуре такое состояние ума сравнивают с бегающими обезьянками...