Улучшение схемы обратной связи регулятора с помощью анализа математического описания процесса первого и второго порядка Говоря языком математики, порядок непрерывного процесса равен порядку производных, необходимых для составления его основного уравнения. На языке непрофессионалов порядок описывает характер изменения переменной процесса после приложения к нему управляющего воздействия. Процессы более высокого порядка протекают сложнее и, соответственно, ими труднее управлять. Рассмотрим, например, хорошо изолированный чан для варки пива (рис...

В делопроизводстве характеристика – официальный документ, который описывает деловые, моральные, мировоззренческие качества конкретного человека, чаще всего работника. У слова греческое происхождение, прилагательное charakteristikos буквально означает «отличительный». От рекомендательного письма характеристика отличается тем, что может быть не только положительной, но и отрицательной. По умолчанию характеристики с места работы составляются руководителем или кадровиком sine ira et studio – без гнева и пристрастия...