При разработке на Zigbee часто нужно получить топологию сети: какие устройства — кто их родитель, какая глубина (depth) и качество канала (LQI). Для этого используется команда Management LQI Request, возвращающая LQI table (таблицу соседей). Критическая особенность: таблица возвращается постранично. Основные поля, на которые надо опираться: Если не учитывать постраничность и хитрости полей — в результате получится неполная или некорректная карта сети...