Существуют разные виды универсальных пультов, самые распространенные: программируемые, blutooth и кодовые. В инструкции, прилагаемой к пульту, Вы можете узнать, к какому типу принадлежит именно Ваше устройство. Если инструкции нет, то вбейте название и модель пульта в поисковую строку, чтобы либо скачать инструкцию с интернета, либо узнать особенности его настройки на сайте производителя. Также часто на самом пульте содержится надпись, указывающая, каким способом настраивается именно Ваша модель...
Ardupilot — это программное обеспечение с открытым исходным кодом, предназначенное для управления беспилотными аппаратами . Оно позволяет осуществить точечную настройку и автоматизировать работу различного беспилотного оборудования начиная от колесной техники и заканчивая БПЛА вертикального взлета и даже Субмаринами! Ardupilot является проектом с абсолютно полностью открытым исходным кодом. Его развитием занимаются сотни тысяч человек по всему миру. Следовательно , обладая достаточными знаниями в области программирования вы сможете доработать ПО под собственные нужды...