Милфа - это русская адаптация английской аббревиатуры MILF, образованной из словосочетания "мамаша, с которой я хотел бы переспать"- им первоначально обозначалась сексуально привлекательная женщина, намного старше говорящего, та, которая "годится в матери". Со временем термин милф, ставший популярным, как считается, благодаря серии молодёжных эротических комедий "Американский пирог", прочно вошёл в рубрикаторы сайтов для взрослых и трудно найти порно ресурс стрейт направленности, где бы не было такого раздела:) В английском языке и культуре постоянно появляются альтернативные, как правило шуточные, расшифровки этого сокращения...