На втором этапе была настроена дифференциальная компонента. В результате получилась переходная характеристика, которая представлена на рис.1. Переходный процесс происходит максимально быстро, с малым выбросом (перегревом) и колебания сразу затухают. Однако, в этой характеристике есть одна особенность, на которую мы указывали еще в первой статье про настройку пропорциональной компоненты. Проблема в том, что при наличии только пропорциональной и дифференциальной компонент в ПИД-алгоритме, остается остаточное рассогласование ΔTрас между установившимся значением Tуст и уставкой SP...

Танк Т-90 — один из самых известных российских основных боевых танков, созданный на базе Т-72Б с целью доведения его до уровня Т-80У. Принят на вооружение в 1992 году, а после смерти главного конструктора Владимира Поткина получил название «Владимир». За годы эксплуатации Т-90 зарекомендовал себя как надёжную и эффективную машину, активно экспортируемую в разные страны.  История создания и модификации Разработка началась в конце 1980-х — начале 1990-х годов. Изначально танк обозначался как «Т-72Б усовершенствованный», но позже получил индекс Т-90...