На втором этапе была настроена дифференциальная компонента. В результате получилась переходная характеристика, которая представлена на рис.1. Переходный процесс происходит максимально быстро, с малым выбросом (перегревом) и колебания сразу затухают. Однако, в этой характеристике есть одна особенность, на которую мы указывали еще в первой статье про настройку пропорциональной компоненты. Проблема в том, что при наличии только пропорциональной и дифференциальной компонент в ПИД-алгоритме, остается остаточное рассогласование ΔTрас между установившимся значением Tуст и уставкой SP...

Когда приходит момент покинуть работу, каждый задумывается, как пережить этот непростой период. Одни из нас уходят по собственному решению, другие — вынужденно сталкиваются с сокращением или ликвидацией организации. Большинство знают только о самых очевидных расчетах и компенсациях, но существует и скрытый финансовый резерв, о котором редко вспоминают даже опытные кадровики. Что позволяет действительно воспользоваться всеми положенными выплатами при увольнении, и какая материальная поддержка положена каждому — расскажу в деталях без недомолвок...