Жизнь актера Юрия Степанова закончилась 3 марта 2010 года. Во вторник вечером он по обыкновению задержался в театре допоздна — в Мастерской Фоменко играли «Трех сестер». Выйдя на улицу, 42-летний актер поймал машину — старенькие «Жигули» — и поехал домой. Он уже почти добрался — до дому оставался последний светофор, и без пятнадцати час «четверка» стояла на перекрестке улиц Люблинская и Шкулева. Внезапно «Жигули» сзади ударила ехавшая на огромной скорости «Мазда». Машину выбросило на встречную полосу, где ее тут же ударил двигавшийся навстречу автомобиль ВАЗ-2112...
Актер театра и кино Юрий Степанов за свои 42 года успел сыграть почти полсотни ролей в кино и множество ярких персонажей на сцене театра. Он стал известным в 1997 году, сыграв одну из главных ролей в фильме «Время танцора»...