Да, Raspberry pi можно подключить и просто к монитору, ведь у нее есть разъем HDMI, но что же делать если нет лишнего монитора, а каждый раз переключать кабеля - это не удобно, тем более нужно переключать не только кабель HDMI, но и клавиатуру и мышь (если вы не хотите ничего докупать) Поэтому есть два бесплатных и простых варианта, которые не только позволят вам подключаться к вашей Raspberry pi с разных устройств, но и облегчат вам жизнь.. Все же вам придется немного помучиться и подключить вашу Raspberry pi к монитору, чтобы включить пару функций...

Virtual Network Computing (VNC) — система удалённого доступа к рабочему столу компьютера, использующая протокол RFB (англ. Remote FrameBuffer, удалённый кадровый буфер). Управление осуществляется путём передачи нажатий клавиш на клавиатуре и движений мыши с одного компьютера на другой и ретрансляции содержимого экрана через компьютерную сеть. Система VNC платформонезависима: VNC-клиент, называемый VNC viewer, запущенный на одной операционной системе, может подключаться к VNC-серверу, работающему на любой другой ОС...