Задача не так проста как может показаться. Речь пойдет про механические энкодеры с кнопкой EC11. Все, что будет описано в данной статье касается плат на базе микроконтроллере ATMega328P (платы Nano, UNO). Принцип работы и общий алгоритм работы с этими устройствами был разобран в статье Подключение энкодера EC11 к ESP32 (программное решение), но воспользоваться тем примером при работе с Arduino не получится - так как прерывания из среды Arduino IDE поддерживаются только на выводах 2,3 а для двух энкодеров потребуется 4 ноги с прерываниями...

В этот статье поговорим о инкрементальном энкодере EC11 с AliExpress. Данный энкодер служит для передачи точного значения, с помощью которого можно управлять каким-либо механизмом с шаговым режимом работы, выбора параметров работы устройства, управления навигационным меню и т.д. Наличие кнопки дополнительно расширяет функционал этого энкодера. Например, можно обыграть короткое нажатие на кнопку, как подтверждение выбранного режима, а длительное нажатие - как отмену. У данного энкодера 5 ножек:...