Косвенная речь - хорошая штука. Она такой катализатор, ускоритель освоения системы другого языка. С её помощью со многими темами можно справиться значительно быстрее. Но начнём по порядку. И даже, в общем, с частности: как передать в косвенной речи императив? То есть просьбу, приказ, совет и т.п. В чём тут проблема? Давайте сперва посмотрим на русских примерах. Папа говорит: "Нина приехала". Папа говорит, что Нина приехала. Папа вчера сказал, что Нина приехала. По-русски содержание речи папы - Нина приехала - неизменно...

Мало того, что мы всё время хотим или не хотим что-то делать сами, мы ещё постоянно чего-то хотим от других: чтобы они делали или не делали исключительно по нашему желанию. Я утрирую, но не сильно. В любом случае, конструкции с глаголом querer (хотеть) в повседневной речи просто необходимы. Тут возможны две модели: простые предложения с одним субъектом (когда кто-то хочет сам что-то делать) и сложные предложения с двумя субъектами (когда кто-то хочет, чтобы другое лицо что-то делало). Не обязательно что-то делать в буквальном смысле - речь может идти о состоянии, например...