Скакалку по-английски можно назвать двумя словами - skipping rope (британский вариант) и jump rope (американский) или просто rope (в общем случае rope это любая верёвка). А прыгать через скакалку будет либо to skip rope, либо to jump rope (или даже просто to skip и to jump). Сам прыжок иногда ещё называют bounce. Ручки скакалки могут называться handles или grips. У оптимальной по длине скакалки ручки должны доставать до подмышек (armpits). При прыжках нужно отталкиваться и приземляться на подушки стопы (ball of foot), а не на прямые ноги (flat foot)...

История появления ручки - это многовековое развитие письменности, которое иногда происходило независимо в разных странах и на разных континентах. Нельзя с уверенностью сказать, что есть кто-то, кто только что взял ручку и изобрел ее. Как правило, каждый человек что-то добавил или улучшил к существующему продукту. С использованием чернил и пергамента, подход к письму значительно изменился. Однако использование чернил долгое время не было тривиальным. Есть даже такое слово - каллиграфия, что означает точное письмо без пятен и пятен...