Слово «пёс» раньше появилось в русском языке, а слово «собака» как обозначение известного всем домашнего животного только в 12 веке. Если откроем любой этимологический словарь, то увидим, что исследователи доподлинно не знают происхождения слов «собака» и «пёс» в русском языке...

Ну что, пришло время обсудить хороших мальчиков с точки зрения лингвистики. Животное это с нами давно, приручено было первым, так что слов для него мы успели напридумывать (и назаимствовать) много. Придется теперь разбираться. Итак, первое, самое нейтральное слово, которое просто называет это животное - "собака". И мы с ним сразу вляпываемся в ненавистный приговор: "слово не имеет установленной этимологии", пишут словари. Здесь мы можем покусать локти, воззвать к творцу или выругаться, после чего перейдём к обзору той информации, что всё-таки имеется...