Предполагают, что из всех перечисленных слов самым древним является рукавицы. На древность этого слова указывает его распространение во всех или почти во всех славянских языках — в польском, словацком, чешском, болгарском и сербохорватском. Слово рукавица составлено из 2 корней: первый корень определить легко — это рука, второй — известен у нас в глаголе вить. Получается, рукавица — значит "обвивающая руку". Интересно, что во многих славянских языках существует слово ногавица — название для специальной одежды на ногу, то есть "обвивающая ногу"...
Эпиграф: Связать варежки куда легче, чем дать истинную этимологию их названию. Л. В. Успенский Навстречу январским морозам в пути до рабочего или учебного пристанища вы выбегаете из тёплой прихожей, вылезаете из наполненного метро или автобуса, кутая хорошенько продрогшие руки и голову. Разнообразие согревающих вещиц у прохожих… - у кого-то на руках тёплые рукавички, кто-то натягивает модные перчатки, а во-он тот серьёзный гражданин поправляет шапку с шерстяным помпоном. «Лингвоед», следуя зимней...