Окончания глаголов зависят от спряжения, а оно определяется по инфинитиву. Есть два варианта — «мучить» и «мучать». Слово «мучить» считается литературным, как и производные от него — «мучу», «мучит», «мучишься». А вот глагол «мучать» в русском языке тоже есть, но считается разговорным. При этом глагол «мучил» в прошедшем времени...

МУЧИТЬСЯ, мучусь, мучишься, и (разг.) мучаюсь, мучаешься, несовер. 1. без доп. и чем. Терпеть, испытывать муки, страдания от чего-нибудь. Перед смертью больной ужасно мучился. «Иногда сомненьем мучусь.» Пушкин. «Он мучается угрызениями совести.» Л.Л.Андреев. || без доп. Претерпевать лишения, подвергаться невзгодам. Мучиться всю свою жизнь. 2. с кем-чем и над чем. Делая что-нибудь, занимаясь чем-нибудь, изводиться, терпеть страдания от недостаточной успешности работы (разг.). Мучиться с своими учениками...