Всё не так просто, как кажется на первый взгляд. Разумеется, «ложить» — неправильно, такого слова в русском языке нет. Существует слово «положить». Однако всё не так просто, как кажется на первый взгляд...

Разница наблюдается в словоформах, которые в народе называют "второй и третьей формами глагола". В значении "лежать" глагол lie - неправильный, его past simple форма - lay, а третья форма (причастие прошедшего времени, которое нам нужно для образования perfect tenses и страдательного залога) - lain, -ing форма - lying (лежащий, лёжа) Если тело усопшего высокого ранга лежит в гробу где-то в общественном месте день-другой до похорон, чтобы к нему могли придти люди, отдать дань памяти, то про усопшего или гроб (coffin) c его телом говорят, что он is lying in state...