Приставка НЕДО-, как и любая приставка, пишется слитно. Но все привыкли повторять, что глаголы с не пишутся раздельно, поэтому часто не могут понять, когда надо писать слитно слова "недоедают", недосмотреть", "недостает". Как же научиться различать слитное и раздельное написание таких слов? Приставка НЕДО- обозначает несоответствие требуемой норме или нехватку чего-нибудь. Без не- глагол будет иметь другой смысл, например: они хронически недоедают (= “едят недостаточно; плохо питаются, потому что нет еды; им нечего доедать”) Глагол с приставкой ДО-, имеющий впереди себя частицу НЕ, обозначает не доведенное до конца действие...

Деепричастия и обороты с ними проходят в 6-7 классе. Но какая там учёба? Гормоны, друзья, первая любовь, проблемы мирового масштаба в формате "никто меня не понимает" и куча всего, что кроме учебы, что волнует юные умы. На задворках памяти, если повезет, остаются обрывки сей ценной информации. И потом с помощью этих обрывков мы пишем свои лиричные, мотивационные или даже рекламные посты, щедро сдабривая деепричастиями и даже целыми деепричастными оборотами. На выходе получается что-то вроде Чеховского: Подъезжая к сией станции и глядя на природу в окно, у меня слетела шляпа...