Как правильно предложить людям пойти с вами вместе? Грамотный литературный язык: «пойдём» и «пойдёмте». Нейтральный вариант: «идём», «идёмте». Только в непринужденной разговорной речи: «пошли». Ошибка даже в разговорной речи: «пошлите»...
В письменной речи очень часто достаточно ошибиться на одну букву, чтобы ваше сообщение кардинально изменило смысл. Приведу три ярких примера. Случай 1 Когда-то я работала с подростками, мы часто переписывались в соцсетях. Вот фрагмент переписки с девочкой N. N: Мы поедим на выходных? Я: Надеюсь, вас покормят. Теперь буду переживать :) N: ??? Мы в Москву поедим? Очевидно, этот подросток не знает, что поедим и поедем — это разные слова. Есть => едим. Поесть => поедим. Ехать => едем. Поехать => поедем...