Приставка НЕДО-, как и любая приставка, пишется слитно. Но все привыкли повторять, что глаголы с не пишутся раздельно, поэтому часто не могут понять, когда надо писать слитно слова "недоедают", недосмотреть", "недостает". Как же научиться различать слитное и раздельное написание таких слов? Приставка НЕДО- обозначает несоответствие требуемой норме или нехватку чего-нибудь. Без не- глагол будет иметь другой смысл, например: они хронически недоедают (= “едят недостаточно; плохо питаются, потому что нет еды; им нечего доедать”) Глагол с приставкой ДО-, имеющий впереди себя частицу НЕ, обозначает не доведенное до конца действие...

Казалось бы, как можно написать слова "недоесть", "недоедать", "недоедают", "недоел" слитно? Ведь известно простое правило: "частицу "не" с глаголами пиши отдельно!" Но если, конечно, они без "не" не употребляются - другое дело: тут уж хочешь или нет, а вместе писать надо. Как в словах:"неволить", "невзлюбить" или "недоумевать"... А тут?! "Я не доел". То есть ел, ел и перестал есть (решил не доедать), оставив на тарелке макароны... Ведь существует же такое слово "доедать"? Существует! Без "не" можно...