Доброго времени суток! Сегодня хочу показать пример работы с матрицами в языке программирования Python. Надо дать определение, что такое матрица. Матрица — это прямоугольная таблица чисел. Эти числа называют элементами матрицы. Матрицы обозначают большими буквами латинского алфавита: Как и в любой таблице, в матрице есть строки и столбцы. Их количество определяет размер (порядок) матрицы. Сначала пишут количество строк, потом количество столбцов. Например, матрица K состоит из двух строк и трёх столбцов...

Любой поворот в трехмерном пространстве может быть представлено как композиция поворотов вокруг трех ортогональных осей (например, вокруг осей декартовых координат) – x, y и z.