Бельё всегда должно быть чистым. В данном случае будет идти речь о том, как правильно, быстро и максимально эффективно отстирать трусы. Все способы актуально хоть для домашних, хоть для походных условий...
Бельё мы используем каждый день. Это означает, что оно пачкается, на нём образуются пятна, просто бельё становится грязным. Я считаю, что бельё, нижнее и даже верхнее, особенно которое подверженно ежедневной носке, должно быть максимально чистым и максимально приятно пахнуть...