К началу правления Петра I армия находилась не в самом лучшем состоянии, но нельзя и сказать, что перед знаменитыми реформами она была в небоеспособном состоянии. Если в прошлом столетии армия больше склонялась к Востоку, активно используя в бою легкую кавалерию с луками, которая наносила быстрые, неожиданные удары с тыла и флангов. То XVII век больше отличился подражанием европейской структуре военных формирований, вооружения, тактики в бою. Увеличивалась роль пехоты в бою, распространение получают пикинеры...

Столкновения России с агрессивными западными соседями, которые произошли на исходе Ливонской войны и повторились в эпоху Смуты, стали новым жизненно значимым вызовом для всей государственной системы. Выявились недостатки военной организации, которые в ближайшем будущем могли привести к новым поражениям. Таким образом, можно рассматривать все проблемы развития русского военного дела в семнадцатом столетии как ответ на те вызовы, с которыми столкнулась страна в первую очередь на западном направлении...