Во второй половине XIV в. в связи с развитием внутренней нестабильности в самой Орде, стремлением к большей самостоятельности наместников улусов, ее господство над Русью начинает ослабевать. Великие князья, к тому времени назначавшиеся только из московских, перехватывают у ханов властную инициативу в русских землях, ведут независимую от ханского двора внешнюю политику. Ханы, которых владетели удаленных улусов уже мало слушались, поэтому вовремя не приводили свои войска в помощь, уже не могли организовывать...

Монголо-татарское иго - система политической и даннической зависимости русских княжеств от Монгольской империи, а позже от Золотой орды с 1242 года до конца XV века. Установление ига стало возможным в результате монгольского нашествия на Русь в 1237—1242 годах; иго устанавливалось в течение двух десятилетий после нашествия, в том числе и в неразорённых землях. В Северо-Восточной Руси продлилось до эпохи правления Ивана III (традиционно событием, положившим конец игу, считается Стояние на Угре 1480...