Максимальное число координат, определяющих положение звена в пространстве, составляет 6 (см. формула (1.1)). Тогда n звеньев механизма обладают 6n степенями свободы. Кинематическая пара 5 класса ограничивает 5 подвижностей. Следовательно, количество p5 кинематических пар 5 класса уменьшат подвижность на 5p5. Подвижность пространственного механизма в итоге составит В пространственном механизме могут быть кинематические пары 5, 4, 3, 2 и 1 класса. Таким образом его подвижность составит где p5, p4, p3, p2, p1 – количество кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 класса...

Когда мы говорим о степени свободы – речь идёт о полёте мысли, фантазии и мечты. То есть о сопряжении света сознания с его творящим аспектом, по сути – с Единым. Чтобы возникла такая степень свободы, нужно осознать: 1. Тело бренно, то есть оно не вечно. 2. Жизнь где-либо, в том числе на Земле – это лишь одно из проявлений какой-либо реальности. Уже эти два пункта дают тебе понимание того, что то, что внутри, не должно зависеть от тела. Оно лишь формализуется на базе тела, проявляется через него. И весь инструментарий, который в доступе, находится внутри тебя, а не снаружи...