Говоря о времени глагола, нельзя обойти стороной категорию вида. Какая связь? Давайте разбираться. Вид - это постоянный морфологический признак, как возвратность и переходность, то есть останется с глаголом навсегда (даже при изменении глагола с позволения непостоянных морфологических признаков). Вид бывает НЕСОВЕРШЕННЫМ и СОВЕРШЕННЫМ. Несовершенный вид (ЧТО ДЕЛАТЬ?) - это "бесконечное" действие, некий процесс: читать, рисовать, плыть. А вот совершенный вид (ЧТО СДЕЛАТЬ?) - это действие, доведённое до результата, некий предел: прочитать, нарисовать, приплыть...

Хочется ещё раз напомнить, что существует 3 вида сказуемых: ПРОСТОЕ ГЛАГОЛЬНОЕ (ПГС), СОСТАВНОЕ ГЛАГОЛЬНОЕ (СГС) и СОСТАВНОЕ ИМЕННОЕ (СИС), каждый из которых обладает рядом характерных признаков. О ПГС публикация уже была. Сейчас поговорим о СГС. Итак, СГС - это такой вид сказуемого, состав которого представлен двумя частями ⬇️ То есть в составе СГС всегда минимум 2 слова (может быть больше), в первом из которых заключено грамматическое значение, а во втором - лексическое. Первым опознавательным признаком СГС является инфинитив...