Существует такое понятие, как произвольная скорость (очень неудачный термин, более подошло бы «комфортная скорость»). Это наиболее экономичная скорость, при поддержании этой скорости ходьбы активность мышц минимальна. Этот феномен вызван совпадением частоты действия мышечных сил c собственной частотой колебаний нижней конечности, рассматриваемой как маятник. Это та скорость, которую выбирает человек, когда ему некуда спешить, и он не находится в состоянии глубокой депрессии (один из признаков угнетенного состояния – замедление скорости ходьбы)...

Как определить оптимальный темп ходьбы? Чтобы тренировки ходьбы были эффективными, они не должны быть расслабленными и медленными. И в тоже время ни в коем случае нельзя себя истязать слишком высокой нагрузкой. «Ходить, как и бегать трусцой, нужно, говоря словами Артура Лидьярда “быстро, но не напрягаясь”». Игорь Гайс «Учитесь ходить быстро» Книги по ходьбе называют три критерия правильной тренировки: самочувствие после занятия, дыхание во время занятия и частота пульса при ходьбе. «Общий признак того, что полученная на тренировке нагрузка полезна для вас, — хорошее самочувствие...