Теоретически понять парсек просто, это один из катетов прямоугольного треугольника с прилежащим углом в 1 сек., и противолежащим катетом, равным радиусу обращения в 150 млн. км., которая составляет 1 астрономическую единицу. Измерение расстояний производится с двух противоположных положений Земли на ее орбите, измеряется угол между линиями до звезды с этих двух положений. Это подразумевается, что Солнце стоит на месте. Половина этого угла и будет параллаксом смещения данной звезды, далее идет уже математический расчет...