Человек способен передвигаться в вертикальном положении потому, что для этого в его теле сбалансирован центр тяжести. Им считается точка приложения всех сил тяжести других частей организма, располагающихся за пределами бедер...

Все тела притягиваются к Земле. Нам известен этот факт из нашего повседневного опыта. Силы этого притяжения действует на каждую частичку из которых тело состоит, они распределены по всему его объёму. Но при расчётах нам часто бывает нужно определить некий центр, в котором приложена равнодействующая всех этих сил притяжения, действующих на частички тела. Сама равнодействующая сил притяжения к Земле, распределённых по всему объёму тела называется силой тяжести. А точка, в которой эта равнодействующая сила приложена называется центром тяжести...