Алгоритм Беллмана-Форда находит в ориентированном графе кратчайшие пути от исходной вершины до всех остальных. В отличие от алгоритма Дейкстры, в алгоритме Беллмана-Форда могут быть рёбра с отрицательным весом...

Определение. Если {а, b} – неориентированное ребро, тогда вершины а и b называются концами или концевыми вершинами ребра {а, b}. Ребро {а, b} называют также инцидентным вершинам а и b. Обратно, говорят, что вершины а и b инцидентны к ребру {а, b}. Пример 1. В неориентированном графе G1 (см. рис. ниже) вершина а инцидентна рёбрам{a, c} и {a, b}, вершина b инцидентна двум рёбрам {a, b} и{b, d}, вершина с инцидентна трём рёбрам {a, c}, {c, d} и {c, е}, вершина d инцидентна трём рёбрам {b, d}, {c, d} и {d, f}, вершина e инцидентна ребру {c, e}, вершина f инцидентна ребру {d, f}...