Исследователи из Университета Тохоку и Университета Хоккайдо создали робота, который может мгновенно адаптироваться к неожиданным физическим повреждениям. Прообразом устройства стал класс донных морских животных из типа иглокожих офиуры или змеехвостки. Об этом пишет издание ScienceDaily. Исследование опубликовано в журнале Royal Society Open Science. Обычным роботам, как правило, требуется несколько десятков секунд, чтобы адаптироваться после неожиданного физического урона. Это достаточно затрано по времени...

В этой статье представлен избыточный скелетно-мышечный робот с тонкими мышцами Мак-Киббена, основанный на анатомии человека. Целью этого робота является достижение движений и характеристик, очень похожих на человеческое тело. Мы используем тонкую мышцу Мак-Киббена, податливую и гибкую, в качестве привода скелетно-мышечного робота. Используя пучок тонких мышц Мак-Киббена, мы развиваем мультифиламентные мышцу, которая имеет характеристики, подобные человеческим мышцам. Напротив, приводы обычных скелетно-мышечных роботов очень тяжелые, неплотно прикреплены и имеют плохую обратную управляемость...