Деепричастие – особая, неспрягаемая форма глагола, обозначающая добавочное действие. Происхождение деепричастий таково: деепричастия – это застывшие элементы др/р системы причастий Деепричастия совмещают в себе признаки глагола и наречия. От наречия деепричастия заимствовало неизменяемости. Поскольку...

Не сложно ведь образовать от глагола деепричастие? Деепричастие отвечает на вопрос "что делая?". Просто задаём к глаголу такой вопрос и получаем деепричастие, добавив к корню соответствующее окончание. Например: играть - играя, работать - работая, веселиться - веселясь и так далее. Это глаголы, как вы понимаете, несовершенного вида. Деепричастия тоже получаются несовершенного вида...