Прошедшее время глагола образуется от неопределенной формы глагола с помощью суффикса -Л- и родовых окончаний -О, - А или окончания -И во множественном числе: СМОТРЕть – смотреЛ, смотреЛа, смотреЛо, смотреЛи; МЕШАть – мешаЛ, мешаЛа, мешаЛо, мешаЛи; КРИЧАть – кричаЛ, кричаЛа, кричаЛо, кричаЛи. Перед суффиксом -Л- пишется ТА ЖЕ буква, что и ПЕРЕД -ТЬ в неопределённой форме глагола: посеЯть – посеЯл, клеИть -клеИла, видЕть – видЕл, таЯть – таЯл (снег), затеЯть - затеЯла и т.д.. А теперь...

Мы уже сравнивали Простое прошедшее с Простым Настоящим временем, когда речь шла об отрицании. Помните? Ну а теперь я вам скажу, что и с образованием вопроса будет точно так же. То есть, как и в Present Simple, в Simple Past вопросительная форма образуется при помощи глагола do. А поскольку do - это глагол неправильный, то в прошедшем времени будем использовать его форму для прошедшего времени - did. В остальном принцип тот же: Вспомогательный глагол ставим вперёд (если нет вопросительных слов), а за ним следует подлежащее и остальные члены предложения...