Морфологическая категория времени глагола — это система противопоставленных друг другу рядов форм, обозначающих отношение действия ко времени его осуществления. I. Категорию времени имеют только глаголы в форме изъявительного наклонения. Повелительное и сослагательное наклонение не имеют форм времени. II. Формы глагола одного времени могут употребляться в значении другого. При переносном значении время определяем по отношению к моменту речи Настоящее время в значении прошедшего: Из шатра, толпой любимцев окруженный, выходит (вышел) Петр...

Мы уже сравнивали Простое прошедшее с Простым Настоящим временем, когда речь шла об отрицании. Помните? Ну а теперь я вам скажу, что и с образованием вопроса будет точно так же. То есть, как и в Present Simple, в Simple Past вопросительная форма образуется при помощи глагола do. А поскольку do - это глагол неправильный, то в прошедшем времени будем использовать его форму для прошедшего времени - did. В остальном принцип тот же: Вспомогательный глагол ставим вперёд (если нет вопросительных слов), а за ним следует подлежащее и остальные члены предложения...