Говоря о времени глагола, нельзя обойти стороной категорию вида. Какая связь? Давайте разбираться. Вид - это постоянный морфологический признак, как возвратность и переходность, то есть останется с глаголом навсегда (даже при изменении глагола с позволения непостоянных морфологических признаков). Вид бывает НЕСОВЕРШЕННЫМ и СОВЕРШЕННЫМ. Несовершенный вид (ЧТО ДЕЛАТЬ?) - это "бесконечное" действие, некий процесс: читать, рисовать, плыть. А вот совершенный вид (ЧТО СДЕЛАТЬ?) - это действие, доведённое до результата, некий предел: прочитать, нарисовать, приплыть...

Морфологическая категория времени глагола — это система противопоставленных друг другу рядов форм, обозначающих отношение действия ко времени его осуществления. I. Категорию времени имеют только глаголы в форме изъявительного наклонения. Повелительное и сослагательное наклонение не имеют форм времени. II. Формы глагола одного времени могут употребляться в значении другого. При переносном значении время определяем по отношению к моменту речи Настоящее время в значении прошедшего: Из шатра, толпой любимцев окруженный, выходит (вышел) Петр...