Ранее в статье Причастный и деепричастный обороты: понять и не путать причастный и деепричастный обороты рассматривались в сравнении и отмечалось, что правила обособления для этих оборотов разные. Теперь можно разобраться с правилами пунктуации в предложениях с причастными и деепричастными оборотами. Как уже упоминалось, причастный оборот в предложении зависит от определяемого слова: Задание, (какое?) выполненное хорошо… Определяемое (главное) слово ЗАДАНИЕ, от него задаём вопрос к причастному обороту...

Думаю, многие запомнили школьное определение причастного оборота : ЭТО ПРИЧАСТИЕ С ЗАВИСИМЫМИ ОТ НЕГО СЛОВАМИ. Таким образом, первое, что мы делаем, - это находим причастие (ориентируемся на суффикс и на значение: признак предмета по действию). Теперь надо определить, есть ли слова, К КОТОРЫМ ОТ ПРИЧАСТИЯ можно задать вопрос. Если такие нашлись, то можно утверждать, что причастие имеет зависимые слова, то есть образует причастный оборот. Сравни: пишУЩий - пишУЩий по памяти уехаВШий...