Для чего может возникнуть необходимость прошить USB модем? Модем прошивается либо для разблокировки (разлочка), либо для изменения функциональности устройства, для изменения режимов работы, или для совместимости с тем или иным оборудованием...

Для обновления прошивки роутера надо скачать прошивку с официального сайта производителя и согласно инструкции к роутеру ее установить. В случае с моим стареньким dlink-320 для смены прошивки необходимо войти в настройки роутера, нажать на "Обновление" и выбрать скачанный файл...