Ну, с одной стороны насилием и лишением гражданских прав, да и вообще прав как явления. Психологически это ломало. Кроме того, рабов чаще всего брали среди варваров, где доминирующим был родо-племенной строй, и жили там общинами. В общине отдельный индивид не мыслил своего существования без общества. Ну, то есть он сам себе ноль, и какую-то ценность обретает только в коллективе. Пленный из этой общности вынимался, с соплеменниками ему контактировать не давали, языка своих коллег по несчастью он не знал, и поэтому достаточно быстро приручался и приучался к новой жизни...

Первыми рабами были военные пленники. Изначально военнопленных убивали, а впоследствии стали принуждать к тяжелому труду, порабощали и делали собственностью владельца. Ценность раба напрямую зависела от его физических данных и здоровья. Старые и больные рабы превращались в обузу — так как же господа поступали с ними? Из записок римского политика Марка Катона Старшего узнаем, что римляне приравнивают рабов к домашнему скоту. Престарелого раба рекомендовалось продать без замедления — пусть новый владелец с ним мучается. Владельцу не разрешалось просто отпустить больного невольника на свободу, поскольку такой раб обречен на гибель от голода в городе...