На самом деле очень интересный вопрос, который давно интересовал меня. Разумеется, какой-то «абсолютной» величины здесь нет и быть не может. На это есть несколько причин. Во-первых, древнеримская история насчитывает много веков. За это время Рим прошел долгий путь от станции «городок на семи холмах» до станции «античная средиземноморская сверхдержава». Так что сравнивать войска Рима «царского» с войсками Рима «имперского» — это все равно, что сравнивать войско Ивана IV Грозного с войском «позднего» Петра Великого, как-то так...

Римская армия стала на долгие века наиболее мощной военной силой, без нее мы вообще не можем теперь представить античный период. Ведь это именно римские легионы вынесли вперед ногами Карфаген, разбили эллинистические государства, покорили бесчисленное множество кельтских народностей...