До создания регулярного войска государь во время похода созывал боярских дружинников, которые в мирное время находились в своих поместьях. По требованию правителя они прибывали на службу в сопровождении боярских крестьян. На практике быстро собрать такое войско было довольно проблематично задачей. И в 1550 году царь Иван IV (правил с 1533 до 1584 гг.) создает первую регулярную армию из 3000 стрельцов. Вооружались стрельцы пищалями, саблями и двуручными топорами - бердышами. Единообразная экипировка состояла из кафтана, шапки и высоких сапог...