До создания регулярного войска государь во время похода созывал боярских дружинников, которые в мирное время находились в своих поместьях. По требованию правителя они прибывали на службу в сопровождении боярских крестьян. На практике быстро собрать такое войско было довольно проблематично задачей. И в 1550 году царь Иван IV (правил с 1533 до 1584 гг.) создает первую регулярную армию из 3000 стрельцов. Вооружались стрельцы пищалями, саблями и двуручными топорами - бердышами. Единообразная экипировка состояла из кафтана, шапки и высоких сапог...

3 октября 1550 г была создана т. н. избранная тысяча Ивана Грозного, превратившаяся в главный штаб и основу царской гвардии. Отбор был очень тщательный. В тысячу вошли «боярские лучшие слуги». Учитывались исключительно былые заслуги и «дела отцов». Все малоимущие «тысячники» были наделены подмосковными земельными поместьями. В 1550 г. была также предпринята первая попытка создания регулярного войска. Это выразилось в формировании корпуса численностью в три тысячи «стрельцов из пищали», полностью содержащегося за счет казны...