До создания регулярного войска государь во время похода созывал боярских дружинников, которые в мирное время находились в своих поместьях. По требованию правителя они прибывали на службу в сопровождении боярских крестьян. На практике быстро собрать такое войско было довольно проблематично задачей. И в 1550 году царь Иван IV (правил с 1533 до 1584 гг.) создает первую регулярную армию из 3000 стрельцов. Вооружались стрельцы пищалями, саблями и двуручными топорами - бердышами. Единообразная экипировка состояла из кафтана, шапки и высоких сапог...

К числу реформ вооруженных сил Русского государства должно быть отнесено и создание опричнины.    Все реформы 50-х годов, направленные на улучшение положения дворян и детей боярских и упорядочение службы их с поместных и вотчинных земель, все же не привели к существенным изменениям в существующем положении. После реформ большая часть земель продолжала оставаться в руках боярства, так как в сущности сами реформы проводились боярами. Недовольное правлением бояр, дворянство хотело иметь сильную царскую власть, способную удовлетворить нужды служилых людей...