Штандарты, знамена, стяги человечество стало использовать еще в древние времена. Слово "флаг" еще не было, поэтому использовали "стяг". Это означало княжеское полотно, под которым стягивали княжеские полки. Каждый князь имел множество таких стягов, до наших дней из летописей дошли лишь некоторые. В "Повести о битве на Липице", описывающей вражду князей, говорится, что "Бяше бо у Юрья стягов 17, а трубь 40, толико же и бубнов, а у Ярослава стягов 13, а трубъ и бубнов 60". Стяги времен Древнерусской Руси Коловрат (VIII век - 988 год) Первым стягом, получившим известность стал стяг Владимира...

Все-таки удивительная вещь слово! В какой-то период носителям языка какое-нибудь из них может показаться ненужным, устаревшим и тогда оно выходит из употребления. Но не факт, что навсегда. Часто слова воскресают и обретают новую жизнь. Возьмем слово стяг. Сегодня оно ни у кого не вызывает недоумения, являясь высоким, поэтическим синонимом знамени или флага. И Польша, как бегущий полк, во прах бросает стяг кровавый (Пушкин) Но триста лет назад в этом значении оно вышло из употребления, и мало кто помнит, что тогда у этого слова были и другие значения, причем весьма неожиданные...