На самом деле очень интересный вопрос, который давно интересовал меня. Разумеется, какой-то «абсолютной» величины здесь нет и быть не может. На это есть несколько причин. Во-первых, древнеримская история насчитывает много веков. За это время Рим прошел долгий путь от станции «городок на семи холмах» до станции «античная средиземноморская сверхдержава». Так что сравнивать войска Рима «царского» с войсками Рима «имперского» — это все равно, что сравнивать войско Ивана IV Грозного с войском «позднего» Петра Великого, как-то так...

К чести римских воинов, они не имели обычая измываться и глумиться над пленными. Похоже даже, что существовал некий регламент, устанавливавший нормы обращения с военнопленными. К врагам часто проявлялось снисхождение, в частности и с учетом перспективы обмена пленниками (Ливий, «История Рима», XXII.23). Помимо обмена пленных существовала возможность их возвращения за выкуп, а иногда и просто в качестве жеста доброй воли. Плененных чужеземных царей часто прощали и отпускали с миром, предварительно разоружив и распустив по домам их армии...