Карданный шарнир был изобретён задолго до появления автомобиля. Впервые его описал, но не изобрёл итальянский математик Джероламо Кардано в XVI веке. Долгое время устройство служило мореплавателям для стабилизации положения компасов и прочих морских принадлежностей. А кроме того, оно использовалось для каретных фонарей. В автомобилях карданный шарнир впервые применил Луи Рено в 1898 году. С тех пор конструкция карданных валов принципиально не изменилась, а все модификации касались приспособления к условиям эксплуатации узлов...

КВ является одной из самых ответственных и сложных в конструктивном отношении деталей двигателя. От его прочности во многом зависит не только надёжность, но и возможность его форсировки.