Малые планеты Солнечной системы включают в себя множество различных типов объектов. Исторически, термин "малая планета" был введен для обозначения тел, размеры которых значительно меньше, чем у планет. Этот термин иногда используется как синоним термина "астероид". Система классификации малых планет включает в себя астероиды, которые могут быть околоземными, атирами, атонами или аполлонами в зависимости от их орбитальных характеристик. Также существуют троянские астероиды Юпитера и Урана, а также удаленные малые планеты, такие как кентавры и транснептуновые объекты...