Устройство подводной лодки должно обеспечивать ее боевые действия как в надводном, так и в подводном положении. При плавании в надводном положении лодка действует, как и всякий надводный корабль. Чтобы перейти в подводное положение, лодка должна погасить основной запас плавучести, т.е. изменить свое водоизмещение. Это достигается заполнением забортной водой цистерн главного балласта. Поэтому у подводных лодок считают два водоизмещения: надводное и подводное. Разность между надводным и подводным водоизмещением является запасом пловучести подводной лодки...