Мы уже выясняли, какие существуют основные схемы вертолетов, а теперь решили разобраться с более обширным классом — винтокрылыми летательными аппаратами. Исторически первыми типами винтокрылой техники, разработка которых велась в начале XX века, были вертолет классической схемы с несущим винтом и квадрокоптер с четырьмя роторами. Первый полет вертолета состоялся в 1907 году, спустя всего четыре года после первого полета братьев Райт. А уже в 1922 году в воздух под управлением летчика поднялся квадрокоптер Ботезата, создание которого велось по заказу Армии США...
Проще говоря, соосная схема вертолёта - это когда 2 винта расположены сверху друг над другом, как у Ка-52. В плане вертолётостроения последние 80 лет в Европе, США и России конструкторы предлагали различные варианты воздушных машин, которые, как и многое по началу, выглядели сырыми. И почти сразу же появились 2 школы вертолётостроения в вопросе компенсации реактивного момента. Поскольку при вращении лопастей вращательный момент передаётся на саму машину, его компенсируют, либо добавлением заднего...